Card paper
СПОСІБ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВІРТУАЛЬНОГО ОБ'ЄКТА У ВІРТУАЛЬНОМУ НАВКОЛИШНЬОМУ СЕРЕДОВИЩІ БЕЗ ВЗАЄМНИХ ПЕРЕШКОД МІЖ ЙОГО ЗЧЛЕНОВАНИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ
ibliography
Патент України (на 20 р.)
(51)
IPC
B25J 9/16 (2006.01)
G06T 17/40 (2006.01)
B25J 9/16 (2006.01)
G06T 17/40 (2006.01)
(11)
88757
(22)
28.10.2004
(24)
25.11.2009
(21)
20041008813
(31)
312640
(32)
29.10.2003
(33)
FR
(41)
16.05.2005, бюл. № 5
(46)
25.11.2009, бюл. № 22
(56)
KUFFNER J ET AL.: "Self-collision detection and prevention for humanoid robots" PROC. IEEE INT'L CONF. ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA2002, WASHINGTON DC, USA, MAY 2002, 2002, pages 2265-2270, XP002293107 ISBN: 0-7803-7272-7
KWON S J ET AL: "Self-collision avoidance for n-link redundant manipulators" DECISION AIDING FOR COMPLEX SYSTEMS. CHARLOTTESVILLE, VA., OCT. 13 - 16, 1991, PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, NEW YORK, IEEE, US, vol. VOL. 1, 13 octobre 1991 (1991-10-13), pages 937-942, XP010054847 ISBN: 0-7803-0233-8
TORNERO J ET AL: "Spherical-object representation and fast distance computation for robotic applications" PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION SACRAMENTO, APR. 9 - 11, 1991, LOS ALAMITOS, IEEE COMP. SOC. PRESS, US, vol. VOL. 2 CONF. 7, 9 avril 1991 (1991-04-09), pages 1602-1608, XP010023991 ISBN: 0-8186-2163-X
(71)
СНЕКМА 
CHEKMA
SNECMA
(72)
Майє Брюно ; Рамстаін Едуар ; Шедмай Патрік
; Рамстаін Едуар ; Шедмай Патрік Майе Брюно ; Рамстаин Эдуар ; Шедмай Патрик
; Рамстаин Эдуар ; Шедмай Патрик Maille Bruno ; Ramstain Edouard ; Chedmail Patrick
; Ramstain Edouard ; Chedmail Patrick (73)
СНЕКМА
CHEKMA
SNECMA
(74)
Міхашина Людмила Михайлівна
(98)
Патентна група "Грищенко та Партнери"
вул. Мечникова, буд. 20, м. Київ-021, 01021, Україна
вул. Мечникова, буд. 20, м. Київ-021, 01021, Україна